斜插齿刀用来加工斜齿圆柱齿轮，也可加工人宇齿轮。斜插齿刀必须安装在专用的斜齿插齿机上才能使用，这是因为斜插齿加工时齿轮机床需要比插直齿时多提供—个内联系传动链，这个机构常见的是柱式的蝶旋导轨机构。
根据刃磨斜插齿刀方法的不同，斜插齿刀有主要用于加工普通斜齿轮和加工带空刀槽的人字齿轮的费罗型斜插齿刀以及专门加工人字齿轮的塞克斯型斜插齿刀。使用塞克斯型斜插齿刀时刀具要正对使用，一把左旋，一把右旋。
斜插齿刀在结构外形上也有盘形、碗形和锥柄形三种，应根据使用要求和公称直径合理选用。常用的斜插齿刀公称分度圆直径有38mm、100mm两种，螺旋角有15°或23°，分度圆齿形角常为20°。