直川双轴高精度分辨率0.001度倾角传感器串口RS485角度模块倾角仪
| ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505是上海直川电子科技有限公司研发的双轴高精度数字型（RS485）倾角传感器。 产品量程±15°，采用铝合金外壳，防护等级IP67。 |
二、 技术参数表：（除非特别注明，以下参数均为室温（25℃）环境下的典型值）
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
电气参 数 | 电源电压 | | 8 | | 36 | V（DC） |
静态工作电流 | 电源电压为24V | | 18 | | mA |
工作温度 | | -40 | | 85 | ℃ |
性能 参 数 | 测量范围 | | | ±15° | | ° |
分辨力 | 室温、9600baud、5Hz问答模式 | | | 0.001 | | ° |
准确度 | 0～±3° | | ±0.005 | ±0.01 | ° |
±3～±6° | | ±0.01 | ±0.02 | ° |
±6～±15° | | ±0.02 | ±0.03 | ° |
交叉轴误差 | | | | ±1 | % |
零点温度漂移 | -40～+85℃ | | ±0.002 | | °/℃ |
| | ±0.2 | ° |
更新时间1 | | | 30 | | ms |
上电启动时间 | | | | 0.5 | s |
零点偏差 | | | ±0.05 | | ° |
其 它 | 外形尺寸 | | | 85*70*40 | | mm |
注：1、更新时间是指传感器双轴角度值更新一次所用的时间。因此，问答模式下，下一次角度查询命令的发送，与上一次角度查询命令的结束，应保持至少30ms的时间间隔。
三、 接线定义：
线色 | 红 | 黑 | 黄 | 蓝 |
功能 | 电源正 | GND | RS485-A | RS485-B |
四、
工作状态图示：
五、 产品外壳尺寸：（单位：mm）
六、
通讯协议：
1、 数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 | 校验和 （1byte） |
0x77 | | | | | |
数据格式：16进制
标示符：固定为0x77
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度
地址码：传感器地址，默认为0x00
数据域：根据命令字不同，内容和长度相应变化
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和（不考虑进位）。
① 默认输出模式为问答式。
② 5Hz代表每秒自动输出5次数据，其他以此类推。
③ 因RS485为半双工，当产品自动向外输出数据时，可能无法有效的接收命令，此时您可能需要多次重复发送命令产品才能收到。因此如果您需要在使用产品的过程中发送命令与产品交互，建议设置产品工作在问答模式下。另外，当产品被设置成自动输出模式时，产品上电10秒内将暂停输出，此时产品可以有效的接收外部的设置命令。
④ 无论在何种模式下，输出频率越快产品噪声越大。所以要想获得小噪声、高准确度的输出，请将波特率应尽可能调高（如设置为115200），输出频率应尽可能慢。
七、倾角安装注意事项：
在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差偏大。安装时请注意以下两点：
①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。
②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确的安装方式如D图。
量程、输出类型、接口、外壳、出线、EMC防护等级等均可定制，详情请来电咨询。