砂轮有粒度（粗细）、硬度之分。选择合适的砂轮将大大提高工作效率和磨削效果。
砂轮粒度的选择根据工件所需的光洁度而定。粗粒度一般适应材质较软，延伸率大和有色金属等韧性材料，磨削接触面大进刀量大，表面粗糙及光洁度不高的工件。细粒度一般适应材质较硬，韧性低磨削接触面小，光洁度要求高，工件半径及弧度小的工件。
砂轮的硬度是指砂轮工作面磨料脱落的难易度。一般情况下，硬度较软的砂轮用于磨削硬度较硬的工件，硬度较硬的砂轮用于磨削硬度较软的工件。（默认硬度为中软L级）
打磨不同的工件，需要选择合适磨料的砂轮。常用的磨料有：
棕刚玉砂轮代号（A）：棕刚玉的硬度高，韧性大，适宜磨削抗拉强度较高的金属，如碳钢、合金钢、可锻铸铁、硬青铜等.
白刚玉砂轮代号（WA）：白刚玉的硬度略高于棕刚玉，韧性则比棕刚玉低，在磨削时，磨粒容易碎裂，因此，磨削热量小，适宜磨削淬火钢、高碳钢、高速钢以及磨削薄壁零件.
黑碳化硅砂轮代号（C）：黑碳化硅性脆而锋利，硬度比白刚玉高，适于磨削机械强度较低的材料，如铸铁、黄铜、铝和耐火材料等。
绿碳化硅砂轮代号（GC）：绿碳化硅砂轮磨粒锋利，导热性好，适合于磨削钨钢、硬质合金、光学玻璃、陶瓷、玛瑙等及汽缸套研磨。
铬刚玉砂轮代号（PA）：其色泽为浅玫瑰红色，硬度与白刚玉相似，韧性比白刚玉砂轮高。 铬刚玉砂轮适用于高速钢、合金钢,硬度较高的淬火钢等高强度材料的加工，切削效率比白刚玉砂轮高，广泛应用于工具磨、内外圆磨、仪表零件的磨削加工。
单晶刚玉砂轮代号（SA）：适于磨削不锈钢、高钒高速钢等韧性大、硬度高的材料及易变形烧伤的工件。
微晶刚玉砂轮代号（MA）：适于磨削不锈钢、轴承钢和特种球墨铸铁等，用于成型磨，切入磨，镜面磨削。