模块参数：
1、电压：3V~6V
2、电流：<10mA
3、体积：15.24mm X 15.24mm X 2mm
4、焊盘间距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，姿态角：3维
6、量程：加速度:±2g，角速度:±250°/s。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、稳定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。
9、姿态测量稳定度：0.01°。
10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。
11、数据接口：串口（TTL电平），I2C（直接连MPU6050，无姿态输出）
10、波特率115200kps/9600kps。
11、提供单片机解析示例代码。
完善的上位机程序：加速度测量曲线（静止）：角速度测量曲线（静止）
卡尔曼滤波后的角度输出（静止）：（注：滚转角曲线为蓝色，位于图像最上端纵坐标为0.2的位置） 利用上位机记录测量数据：
通信协议：电平：3.3V/5V TTL电平。 波特率：115200/9600，停止位1，校验位0。
1.模块上电以后需先保持静止,模块内部的 MCU会在模块静止的时候进行自动校准(消除陀螺零漂),校准以后 Z轴的角度会重新初始化为0，Z轴角度输出为0 时，可视为自动校准完成的信号。
2.出厂默认设置使用串口，波特率115200，帧率100Hz。配置可通过上位机软件配置，因为所有配置都是掉电保存的，所以只需配置一次就行。
模块至上位机:模块发送至上位机每帧数据分为3个数据包，分别为加速度包，角速度包和角度包，3个数据包顺序输出。波特率115200时每隔10ms输出1帧数据，波特率9600时每隔50ms输出一帧数据。
连接方法： USB串口模块连接6050模块的方法是：USB串口模块的+5V，TXD，RXD，GND接6050模块的VCC，RX，TX，GND。注意TXD和RXD的交叉。和计算机的接口需要使用TTL电平的串口，建议搭配使用本店的两款USB转串口模块之一，以免其他品牌的串口模块兼容性问题导致6050模块无法正常输出数据，耽误您宝贵的时间：1）多功能USB转串口模块：
连MCU单片机
MCU连单片机并输出调试信息。通常情况下，MCU的串口资源比较紧张，有的单片机只有一个串口，而且调试的时候需要通过串口输出调试信息，这时可以将MCU的TX引脚连接到USB转串口模块的RX上，6050模块的TX接到MCU的RX引脚上，这样MCU既可以收到6050模块的数据，又可以输出调试信息了。只是MCU无法输出串口指令给6050模块了，不过模块的配置都是可以掉电保存的，而且校准可以再上电后第三秒钟自动执行，通常情况下不用发送任何指令即可工作。
MCU连单片机并输出调试信息。通常情况下，MCU的串口资源比较紧张，有的单片机只有一个串口，而且调试的时候需要通过串口输出调试信息，这时可以将MCU的TX引脚连接到USB转串口模块的RX上，6050模块的TX接到MCU的RX引脚上，这样MCU既可以收到6050模块的数据，又可以输出调试信息了。只是MCU无法输出串口指令给6050模块了，不过模块的配置都是可以掉电保存的，而且校准可以再上电后第三秒钟自动执行，通常情况下不用发送任何指令即可工作。
用上位机监视模块与单片机的通信。
如果需要在MCU接受6050模块的输出数据的同时，用上位机监视当前的数据，可以将USB转串口模块的RX接到模块的TX引脚上，并共地即可